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Waymoの自己運転車:彼らは働く

What a driverless world could look like | Wanis Kabbaj (六月 2025)

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Anonim

自走車は未来的に聞こえるかもしれませんが、現実は彼らがここにおり、彼らはすぐにいつでも遠ざかることはありません。 GoogleのプロジェクトとしてスタートしたWaymoは、自転車革命の最前線に立っています。 Waymoは数十の都市で実地試験を実施しており、ドライバーレスで乗り心地の良いサービスを計画しています。

Waymoはなぜ自家用車を開発し、誰がそれらを使うのですか?

自走車はクールなコンセプトのように聞こえるかもしれませんが、テクノロジーが「何時」のステージを離れ、すぐ横の高速道路をぶらつくと、カジュアルな観客はなぜWaymoがドライバーレスの車を作っているのか疑問に思うかもしれません。何のために自転車を運んでいるのですか。誰かが昔ながらの道を走らせるのではなく、なぜ1つを使いたいのですか?

Waymoの使命は、「人や物が移動するのを簡単かつ安全にする」ことです。基本的な考え方は、人によっては本当に良いドライバーがいるが、多くの人がそうではなく、自走車の世界が人間のドライバーの世界よりもずっと安全である可能性があるということです。

それが本当であろうとなかろうと、Waymoのような会社からの自家用車は、運転免許証を取得できない、または取得しない人にとっては大きな資産になる可能性があります。運転することを困難または不可能にする障害を持つ人々;視力障害または反応時間の遅延による高齢者は、安全に運転できなくなっています。

ドライバーレス技術は緊急時にも役立ちます。例えば、運転者が病気になったり、運転できなくなったり、運転できない場合、自己運転技術を備えた車両は、運転手が安全に運ぶことができます。

現実的な自己駆動技術のアプリケーションの中には、人や物をある場所から別の場所に移動させるものがあります。 2つの最大の例は、人間の運転手に支払わなければならないことからの節約によって技術の莫大な費用が相殺される、乗り呼ぶサービスと配送サービスです。

実際、Waymo自身のドライバーレス乗り入れサービスは2017年に試験段階に入った。

Waymoはどこにありますか?

Waymoはカリフォルニア、テキサス、ワシントン、ジョージア、ミシガン、アリゾナでテストを行っており、最も広範なテストはアリゾナで行われています。結局のところ、Waymoの利用可能性は完全に自走車を支配する法律に依存するため、運転手のない車は実際に運転することが合法的な場所でのみ利用可能になります。

自家用車のための最も親密な法律のいくつかはアリゾナ州にあります。これは現在、Waymo車で乗ることができる唯一の場所です。 Waymoは2017年にチャンドラーのアーリーライダープログラムを開始し、プログラムのメンバーはWaymoから学校、仕事、食料品店、その他の一般的な目的地への乗車をリクエストすることができます。

Waymoは2018年末までにフェニックスの一般市民に乗り継ぎサービスを拡大する計画です。他の地域の自走車愛好家は待たなければなりません。

Waymoとは何ですか、どこから来たのですか?

WaymoはGoogle Self-Driving Car Projectとして2009年に開始され、Googleの親会社であるAlphabet、Incの子会社として2016年に設立されました。スプリットする前に、Self-Driving Car Projectが最も重要な運転手のない車の世界では初めてです。

2012年、Waymoの前身は、大きく改造されたToyota Priusがネバダ道路で運転する許可を得たときに、自家用車の初めての免許を取得しました。当時のネバダ州の州法では、ドライバーがいない乗用車の助手席の二人目の人と一緒に、常に車の後ろに緊急バックアップドライバーが必要でした。この画期的な法律は、Googleの自己運転技術の実世界テストのために開かれました。

2012年とGoogleの2018年IOカンファレンスの間に、GoogleとWaymoのドライバーレステクノロジーを搭載した車両は、公道で600万マイル以上の騒音を発しました。

2017年までに、Waymoは安全運転者のいないアリゾナの道路に運転手のない車を送ることができました。

アリゾナ州はウェイモの初の半公然のドライバーレス乗り放題テストの場でもあった。このテストは当初、アリゾナ州チャンドラーのフェニックス郊外を中心に展開する予定で、WaymoのEarly Riderプログラムのメンバーにのみ提供されました。

Early Riderプログラムを例にとると、Waymoの目標は、法律で実際に自走車を運転できるように、あらゆる場所でドライバーレス乗り放題サービスを提供することです。

Waymo Carとは何ですか?

Waymoは、自家用車会社よりも自家駆動のテクノロジー会社として位置づけられています。つまり、Waymoは、エンジニアリングや車の建設よりも自己駆動技術の開発と実装にもっと関心があるということです。

フォルクスワーゲン・ニュー・ビートルとGEM車の間のクロスのように見える、Googleのホタル・プロトタイプはこの哲学の例外だった。 Fireflyは、ステアリングホイール、ブレーキ、またはガスペダル、またはあらゆる種類の従来のコントロールなしで、自己駆動技術専用に設計されています。

ホタルのプロトタイプは、ドライバーレスカーの未来がどのように見えるかを示してくれましたが、Waymoはそれを残してより伝統的な方向に向かいました。

Waymoの自家用車の艦隊は、完全に自己駆動の技術で大きく改造された生産モデルの自動車で構成されています。 Waymoが最初のドライバーレス艦隊で確認した2つのモデルは、Chrysler PacificaとJaguar I-Paceでした。Waymoはクライスラーと緊密に協力して、ドライバーレス技術によく合うパシフィカのミニバンを設計しました.I-Paceは、ジャガーの最初の全電気クロスオーバーSUVです。

ウェイモの自己運転車の背後にある技術

非常に基本的なレベルで、Waymoのドライバーレス車の背後にある技術は簡単です。 Waymoの各車は、運転が許可されている地域の非常に正確な地図に依存しています。このマップは約1インチの誤差範囲で正確です。道路レイアウト、停止標識、交通信号、自走車に必要なすべてのものについての正確な情報が含まれています。

最も正確な地図でも実際の状況は予測できないため、Waymoの各車にはLIDARシステムも装備されています。 LIDARは、レーザーを使用して、自家用車周辺の非常に正確な表示を生成するテクノロジーです。

人間の運転手とは違って、LIDARはWaymoの車の周りの世界の完全な360度のビューを生成することができます。 Waymoカーはある場所から別の場所にコースをプロットし、マップ、LIDARシステム、およびその他のセンサーの情報を使用して、トラフィックの流れにリアルタイムで反応します。

自家用車は、新型車でも同じ種類のドライブバイワイヤ技術に依存しています。たとえば、自家用車は高価なLIDARを使用して周囲の画像を生成しますが、ブレーキバイワイヤ技術を利用して減速、電子スロットル制御を加速したり、ステアバイワイヤ技術を利用したりします。これらの技術はすべて、車載コンピュータによって制御されます。

Waymo車の技術は完全自律運転を可能にしますが、多くの分野の法律では、運転手のない自動車には安全運転者がいなくてはなりません。これらの領域では、安全ドライバは車輪の後ろに座って、状況に応じてマニュアルモードに切り替える必要があります。

これは離脱と呼ばれ、Waymoは比較的低い離脱率を有すると主張する。 2017年11月に終了した報告期間に、同社は、駆動された千マイル当たりの離脱の発生率を報告した。